Prueba esto:
Código PHP:
<?php
$cadena="CARLOS";
//cambio a minusculas desde la segunda letra en adelante
$cadenalow=strtolower(substr($cadena,1));
//concateno a la primera letra (en mayusculas) el resto que esta en minusculas
$cadena=substr($cadena,0,1).$cadenalow;
echo $cadena;
?>