Pues eso, que en vez de
Código PHP:
<img src="asdfasdfasdf.JPG" width="508" height="323" onClick="MM_openBrWindow('edita.php?a=<?php row_menu['id'];?>','hola','')">
coloca
Código PHP:
<img src="asdfasdfasdf.JPG" width="508" height="323" onClick="MM_openBrWindow('edita.php?a=<?php $row_menu['id'];?>','hola','')">
(fijate en el signo $ antes del row), con esto deberia funcionar.