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ya logre hacer eso y la tabla me funciona usando usando echos en lugar de printf, pero sigo sin estar seguro de como usar lo que me has explicado
Código PHP:
<?php
while($row = mysql_fetch_array($result)) {
echo '<tr>';
echo '<td>'.$row["forma_id"].'</td>';
echo '<td>'.$row["edad"].'</td>';
echo '<td>'.$row["sexo"].'</td>';
echo '<td>'.$row["pais"].'</td>';
foreach($row['checkbox'] as $indice => $valor);
echo "<td><br>$valor</td>";
echo'</tr>'
}
mysql_free_result($result);
mysql_close($link);
?>
esa es la estructura actual de mi while con el foreach en la tabla de echos