Web con cabecera y pie

[Durgeoble]

Puedes poner la canecera y el pie con css, a pesar de no ser su función y resultar mas complicado que otras soluciones que te han dado.

Si lo que quieres es que las imagenes no tengan que descargarse cada vez puedes usar una solucion mixta ccs/php poniendo las imagenes como background de esta forma quedarian guardadas en la cache, por otro lado los navegadores suelen guardas las imagenes y otros elementos comunes ( hojas de estilo, scrips externos, imagenes, ect) en la cache por defecto de modo que a pesar de pedir la pagina varias veces no se la vuelven a descargar al completo a no ser que el cliente la refresque o limpie la cache cosa que rara vez sucede.
Si los pies unicamente contienen texto te puedo asegurar que 1k son muuchas letras para poner en el pie asi que no te deberia preocupar.

Como han dicho antes, si lo que quieres es no escribirla cada vez php, te ahorras problemas.