En jpeg esta bien. (también puedes usar .png)
En la biblioteca busca la imagen que hayas importado y sobre ella selecciona la imagen y en el menu contextual del boton derecho seleccionas "Propiedades".
Intenta colocar la imagen en posiciones absolutas (0,0); (22,10); (56,18) dentro del escenario - en vez de (2.3,0.6) -.
Dependiendo de para que vayas a usar la imagen puedes pasar la imagen a trazo de mapa bits e incluso (muy recomendable) crear un simbolo `grafico`.
