Hola
Para vcd en principio no se necesitan codecs. Si fuera otro formato como un mpeg-2 o un avi, entonces sí, pero para vcd que es un mpeg-1 no es necesario pq están incluidos en todos los ordenadores.
De todas formas te lo puedes crear tú con el nero. Basta que añadas nuevas carpetas cuando grabes un vcd nuevo. Es decir, a las 4 ó 5 carpetas que el nero pone por defecto, puedes crear una más y meter ahí los archivos que quieras.
Saludos