Puedes hacer una consulta a la tabla, ordenando los registros por id o fecha en orden descendente y tomas sólo el primero:
SELECT * FROM TABLA ORDER BY id desc LIMIT 0,1
Si lo que quieres es obtener el id del último registro insertado durante la conexión actual utiliza myql_insert_id()
http://www.php.net/mysql_insert_id
Saludos
