Código PHP:
echo "<form action=procesar.php method=post>";
$query = mysql_query("select * from seminario");
echo "<select name=\"lista\">";
while ($array = mysql_fetch_array($query)) {
echo "<option value=".$array['id'].">".$array['titulo']."</option>";
}
echo "</select>";
echo "</form>";
En procesar.php pones:
Código PHP:
$lista=$_POST['lista'];
y en $lista ya tienes el valor seleccionado por el usuario