Problemon con CSS

[mbavio]

Hola quisiera que alguien me ayude con un problema que me esta volviendo loko hace 2 dias. Estoy haciendo una maquetacion puramente en css, con un header, 3 columnas y un footer. Las 2 columnas de los costados vendrian a ser las barras de navegacion. Para hacer esto utilize la propiedad float porque me resulta mas simple. El problema esta en que cuando le agrego mas informacion a la columna central, o sea la principal, las otras dos columnas no se extieden correctamente hasta el footer, quedandose en su tamaño original. Con lo que el layout queda espantoso. Yo lei una vez como solucionar este problema, pero no recuerdo como hacerlo. Si alguien me pudiese ayudar, le diria que sin lugar a dudas se gano el cielo. Muchas gracias.