Impresion con PHP

[FER_S]

Hola a todos les quiero preguntar sobre el tema de impresiones en PHP
yo lo hago con el window.print(); pero esto me obliga a abrir una ventana para mandar desde ahi imprimir , lo q yo quiero hacer es que mande de frente a la impresora los datos a imprimir sin abrir una ventana adicional ; con un formato definido y la manera que se ajuste al certificado (por ejm : certificado de notas ,etc)