Hola, una sola pregunta, declaraste la variable de session "codigo"? porque la unica variable de session declarada que veo es "usuario" en pagina session.php y tratas de usar "codigo" en session2.php. Tendria que quedar asi.
Código PHP:
//---------------session.php
session_start();
$_SESSION['usuario']= "55555555";
echo '<a href="session2.php">xxxxxxxxx</a>';
//---------------session2.php
session_start();
$codigo=$_SESSION['usuario'];
echo 'Usuario : '.$codigo;
Saludos, y presta un poco mas de atencion para la proxima. Suerte.