Lo único que tienes que hace es poner en el action del formulario "escritor.php". Y en 
escritor.php poner el siguiente código: 
 Código PHP:
    <?
$titulo=$_POST['titulo'];//recoges el titulo enviado por formulario
$archivo='nombre_de_tu_archivo.txt';//cambia esta variable
$fp=fopen($archivo,'w+');
fwrite($fp,$titulo);
fclose($fp);
?>    
  Si hay alguna duda más pregunta!
Saludos!