Primero que nada, sería mucho más práctico y eficiente pasar un Id numérico correspondiente al profesor, en vez de pasar una cadena con el nombre completo. Es más rápido para la base de datos buscar por un número que buscar por un texto, además de que los nombres podrían eventualmetne repetirse.
Dicho esto, para pasar esa cadena a la cadena original con el tilde puedes usar la función
urldecode()