Gracias Cluster...
La idea de tu codigo esta correcta y funciona pero corrigiendo un detalle. Me tome el atrevimiento de corregir tu codigo asi:
Código PHP:
$sql_pais="SELECT * FROM countries WHERE country_id='".$id_padre."'";
$pais_resultado=mysql_query($sql_pais,$conexion);
$pais=mysql_result($pais_resultado,0,"name");
Asi funciono de maravilla... muchas gracias por tu ayuda