Yo de ti me pasaría por esta página. Tiene un script muy configurable, es algo complicado pues tiene muchas opciones de configuración pero tiene un muy buen manual con ejemplos de uso...
La página en si es:
http://tinymce.moxiecode.com/
Si te vas a examples veras que es exactamente. Creo que te puede servir.
Otra opcion es htmlArea, busca por google o por estos mismos foros (subforo de javascript creo) y seguro que encuentras más información.
Una vez tengas unos de estos códigos tendrás que crear el sistema para subir las imágenes pero eso ya te lo han comentado más arriba.
Saludos,