Lo que podrias es obtener el parametro que sera de Id para identificar la carpeta a la cual quieres ir y luego redirecionas con el header location.
Código PHP:
<?
$categoria=$_GET['categoria'];
$carpeta[1]='otracarpeta';
$carpeta[2]='otracarpeta/otracarpeta2';
if (isset($carpeta[$categoria]))
{header("Location: ".$carpeta[$categoria]);
exit();
}
?>