A ver, en este caso pasa de las variables de sesion, y recoge las variables de la siguiente forma:
Código PHP:
$campo1=$_POST['campo1'];
$campo2=$_POST['campo2'];
...
y usas
$campo para la insercion de datos
Código PHP:
Insert into tabla(campo1, campo2,...) Values ('$campo1','$campo2',...) ;
Saludos.