La verdad no se mucho de esto y no se si haya un modo mejor pero por si te sirve yo lo hago asi:
vas a la ventana de "material editor", luego teniendo seleccionado un material kualkiera le das abajo en la pestaña de "maps" en la kasilla de "difuse color" en el lugar ke dice "none" seleccionas la opcion "bitmap", buskas la imagen ke kieras aplikarle a tu objeto y keda.
komo te digo este es el modo en ke yo (principiante)
lo hago, no se si haya uno mejor. espero ke sirva.
Chau