Desglosa tus preguntas .. (premero una y luego la otra).
Sobre el tema de "dos tablas" .. mejor usa el foro de "Base de datos", mientras tanto puedes ir leyendo sobre el uso de "JOIN" y afines en tutoriales como los que veras en:
www.mysql-hispano.com (también te faltó indicar que Base de datos usas, aunque se puede "deducir" por el código que pusistes) .. el SQL concreto puede no ser igual o puede ser mejorado según el motor que uses (y versión)).
El tema de arrojar un mensaje si tu consulta SQL no arroja ningún resultado (da igual lo que hagas) puedes hacerlo de dos formas:
1) Contando vía SQL (count() si usas mysql) los registros que arrojará tu consulta SQL condicional (WHERE ...)
2) Contando vía PHP con su función adecuada: mysql_num_rows() (
www.php.net/mysql_num_rows)
Un saludo,
PD: No hace falta que "colorees" a mano tu el código que indicas .. es más "sano" y legible que uses el botón "PHP" del foro ..