Puedes usar la técnica que comenta jossmorenn que es parte de las técnicas de "AJAX" (del cual tenemos un foro completo para tratar esos temas .. por si quieres consultar por allá).
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Sobre tu problema ...
El array que se genera cuando usas "seleccion[]" (en el bucle que le dá valores según los checkbox seleccionados) .. en primera instancia no existe .. por eso el bucle foreach() que espera un array con al menos un elemento en ella te avisa que NO tiene elementos.
Debes validar antes de entrar a usar un bucle foreach() si el array que pretendes recorrer tiene al menos un elemento y/o existe .. Puedes usar:
Código PHP:
if (!empty($_POST['seleccion'])){
foreach ($_POST['seleccion'] as $lista){
?>
<input name="codcuenta" type="text" id="codcuenta" value="<? echo $lista; ?>" size="8" maxlength="8">
<?
}// fin foreach
}
Un saludo,