ol = Ordered List (lista ordenada)
Es una lista, en el que los items estaran numerados. El navegador al renderizar ese codigo, mostrara una lista con numeros en cada item sin necesidad de escribirlos.
ul = Un-ordered List (Lista desordenada)
Una lista en el que los elementos no estan numerados, solo le agrega una viñeta redonda al inicio de cada item.
li = List Item (Elemento delista)
Como te dice KnowDemon, los <li> deben ir directaemnte luego de la apertura de <ul> o <ol> y correctamente anidados.