Seria de la siguiente manera:
Código PHP:
<?
$variable = $regitros["nombre"]." "; //Campo nombre de la tabla de la base de datos
$variable .= $regitros["apellidopaterno"]." "; //Campo apellidoparterno de la tabla de la base de datos
$variable .= $regitros["apellidomaterno"]; //Campo apelidomaterno de la tabla de la base de datos
?>
Espero q te sirva.. de igual forma existen muchas maneras de hacerlo pero esta es una forma practica y sencilla..