Script para insertar fecha en un form

[ferranWEB]

Buenas, tengo un form donde inserto los datos de un trabajo a realizar. me gustaria un script tipo al que utiliza iberia por ejemplo, en el cual para poner la fecha de inicio y la de entrega del trabajo, pudiera seleccionar un pequeño calendario, y que al clickar sobre una fecha, esta se viera reflejada en la caja de texto.

alguien puede ayudarme, o decirme donde puedo conseguir uno?

salu2 y gracias