Deberías indicar la estructura de tus dos tablas y que campo usas para la relación (o clave foránea).
Supongo que tendras algo tipo:
tabla1
id_tabla1 (campo autonumérico y único)
blabla
blablabla
tabla2
id_tabla2 (campo autonumérico y único)
id_relacion_tabla1 <-- campo FK (clave foránea) .. relación
blabla
blablabla
Si es así .. insertas tu registro en la tabla1 con tu típico INSERT .... y a continuación obtienes el último ID generado de la última ejecución de un INSERT ...
Esto lo puedes hacer (no indicas la BD que usas .. supongamos más cosas .. que usa Mysql):
mysql_insert_id()
www.php.net/mysql_insert_id
y ese ID obtendido será el que uses en tu siguiente INSERT para tu tabla2
Un saludo,