Saber si un correo llego a su destinatario

[inicio_paul]

Saben como registrar si un email que mandamos fue abierto por el destinatario, no se si habra una manera de hacer esto , ya que desearia registrar quienes abrieron el correo que los mande , para realizar un open rate con los datos que registro ... no se si saben alguna manera ya que queria mandarles un <iframe></iframe> oculto pero los servidores de correo omiten estos tags ....
por favor ayudenme ...