Cuando valides si los datos estan bien el codigo sería algo así:
Código PHP:
if (isset($enviar)) {
switch ($servicio) {
case "servicio1" :
echo "<input name=\"servicio\" type=\"radio\" value=\"servicio1\" checked=\"true\">";
break;
}
}
De esta forma solo te mostraria un radio button activo, si quieres que aparezcan lo demas tendrias que mandar a pantalla lo mismo que esta en el echo pero sin la opcion checked=true del html, esto para cada opcion radiobutton que tengas, espero me haya explicado