Gracias por la contestación byzard. No era exactamente eso lo que preguntaba. Eso ya lo tenía claro.
Lo que quiero que haga la 'action' del formulario no es que llame a otro archivo muestra.php, sino que se llame a sí mismo, a inicio.php, para conservar la plantilla de cabecera de página (por decir un ejemplo) y así ahorrar espacio y tiempo, y que entonces el fichero muestra.php se incluyera dentro del mismo inicio.php
No sé si entiendes lo que quiero decir. La solución propuesta por yoseman me ha venido muy bien en este sentido. Muchas gracias de todas formas por proponerlo de otra forma.
Un saludo!