Hola:
Justamente he hecho en mi página unas modificaciones para crear documentos pdf con esta librería (en algún mensaje me pareció ver que hay alguna mejor... será cuestión de hacer una búsqueda...)
En la página de mi perfil, se puede buscar la galería y en cualquier miniatura pinchar en la impresora...
http://www.sucaricatura.com/2005/
... sale una página para elegir formato y un botón que genera la página... (¡me encanta!)
Saludos