El tema de incrustrar una imagen en tu PDF a crear que no esté en tu servidor (una llamada tipo:
http://www.tal.tal/imagen) .. Por lo menos en FPDF no es permitido .. así que antes de aplicar el método que corresponde a tal acción en FPDF debes "traerte" tu imagen a tu servidor.
Para eso, podrías usar un copy() (si tu servidor y versión de PHP te permite vincular archivos externos):
www.php.net/copy
El único detalle es que hablas de FPDF y R&OS (forzosamente tienes que usar las dos classes? .. estás probando? .. mejor decidete por una ..). Creo recordar que FPDF no dispone de método para llamar a una imagen como "string" (
http://www.fpdf.org/es/doc/image.htm) pero R&OS si (addImage() .. pero requiere de un "resource" de imagen .. normalmente se suponge que estás procesando una imagen vía GD librerías) ...
El resto de preguntas . .podrías revisar su documentación .. ahí tienes descritos sus métodos y tienes ejemplos .. ¿no lo encuentras?
Un saludo,