el query UPDATE actualiza los campos que les des...
puedes utilizar esto:
Código PHP:
$solicitado = $_POST['solicitado'];
$solicitado = addslashes($solicitado);
if ($solicitado) { mysql_query("UPDATE servicio SET asignado='$asignado'", $db) or die(mysql_error());}
$fsolicitado = $_POST['f_solicitado'];
$solicitado = addslashes($solicitado);
if ($solicitado) { mysql_query("UPDATE servicio SET f_solicitado='$fsolicitado'", $db) or die(mysql_error());}
/* y así vas agregandolos, hay millones de formas de hacer estos updates */