En PDF puedes crear formularios como parte del documento y con su botón "enviar" para que lo proces un script PHP tuyo si lo requieres.
Ese mismo documento PDF podría imprimirlo tu usuario si lo desea antes de enviarlo.
Pero, si lo que requieres es generar un PDF .. desde PHP usa alguna classe como las que te han mencionado, por ejemplo: FPDF (
www.fpdf.org)
De esta forma tendrás que generar todo el PDF (no podras usarlo como plantilla en sí .. a no ser que usaes una enorme imagen de fondo? con un "scaneo" de esa página .. cosa no muy óptima? .. tendrías que probarlo). Creo que esto mismo o similar hace esta classe:
FPDI
http://fpdi.setasign.de/index.php?p=home
Pruebala y nos comentas.
Un saludo,