Lectura de base de datos (secuencial).

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Talvez mi pregunta sea muy facil de solucionar, pero yo aun no encuantro la respuesta, recien me inicio en esto.... Espero tener suerte y agradecer a todo aquel que responda a mi requerimiento. Gracias.

Tengo una tabla llamada SERVICIO con clave primaria folio, este tiene un detalle de avance (tabla AVANCE) de solicitud, sin clave; en donde los datos se graban en forma secuencial en refenecia al folio indicado en la tabla SERVICIO.
Accedo a un folio desde la tabla SERVICIO, con el cual debo buscar todos los avances disponibles desde la tabla AVANCE y mostrarlos, para lo cual lo estaba realizando de la siguiente manera:
* El valor del folio viene asignado desde tabla SERVICIO.
* Debo seleccionar todos los avances que tengan este folio. (folio=folio_avance).

$sql="select * from avance";
$res=mysql_query($sql,$db) or die(mysql_error());
while ($reg=mysql_fetch_array($res))
{
$fecha=$reg['fecha_a'];
$avance=$reg['detalle_a'];
echo "<tr><td width=14% align=center>$fecha</td><td width=86%><textarea name=avance cols=80 rows=4>$avance</textarea></td></tr>";
}

* Con esta aplicacion muestro todos los avnaces independientes de cual sea el folio. ¿me ayudan a mostrar solo aquellos que correspondan al folio de SERVCIO?.

Gracias desde ya.....