Por si no quedo muy claro:
Ya teniendo todos los registros en tu base de datos, debes generar un Script que te los liste a todos en una pagina php, y cada registro debe tener un enlace del siguiente estilo:
//Consulta a base de datos
<a href="ver_libro.php?id=<? echo $rs["id"] ?>">Visitar libro</a>
en la página ver libro, debes recibir la variable ID, de este modo:
$id=$_GET["id"];
hacer una consulta a la base de datos, situandote en el ID indicado:
$sql="select forom libros Where id=$id";
y listar mostrar el contenido de ese registro...
espero que te sirva.
Saludos...