Si dices que hay más código involucrado y que lo has tocado .. mejor será que indiques todo el código que usas para este proceso.
Pero .. lo que sí que se observa es como tomas tu variable de cookie .. deberías usar:
$_COOKIE['c_imagen'][$imagen_id]
De todas formas .. revisa el uso de cookies al respecto (usando los arrays superglobales):
www.php.net/setcookie
Un saludo,