Complicado ver donde te habrás dejado una ; o un ) sin cerrar ..
A simple vista lo que ya veo es:
Código PHP:
header("location: $HTTP_SERVER_VARS['HTTP_REFERER']?msg=Registro Exitoso");
exit;
ese "msg" no lo veras completo donde lo leas (sólo veras hasta el primer espacio).. debes aplicar:
urlencode() ó rawurlencode()
Código PHP:
header("location: $HTTP_SERVER_VARS['HTTP_REFERER']?msg=".urlencode("Registro Exitoso"));
exit;
Un saludo,