No es que el dato se pase así:
/a/b/c
Sino que es tu servidor HTTP (una de las soluciones que hay) el que "re-escribe" el URL que se le pide para convertirlo de un formato a otro .. Cara a tus scripts PHP (y cualquier otro) lo trabajas exactametne igual que siempre.
Un tutorial al respecto.
http://www.zonaphp.com/articulo30.php
Un saludo,