Y ya tienes configurado el Apache para que ejecute páginas PHP? De todas formas el error que te está dando es que hay alguna variable no definida en alguna parte del script. A lo mejor tienes algún include/require de otro fichero el cual no posees y de ese viene la variable indefinida en el fichero que tienes.
De todas formas chequea que tu Apache este configurado para ejecutar páginas PHP. En las FAQ´s hay un buen tutorial de como configurar ambos para que se entiendan entre sí.
Salu2
