Hola
JuanKa!
Veo que estas mandado el valor del campo de tu formulario por el metodo POST, lo que debes hacer es hacerlos de esta manera, para recibir el valor de esa variable mediante la variable super global POST de PHP.
Código PHP:
<a href="generar_pedido.php?id=<?php echo $var_codigo . '&plan=' . $_POST['chk_plantilla']; ?> "></a>
Suerte!