Supongo que no te hará la resta, porque $id debería de ser $datos["id"] en la última consulta. Y comprueba también, que en la consulta de la variable $resp llegue bien la variable $id.
De todas formas, puedes hacer la resta directamente en la sentencia SQL, así te ahorras una consulta...
Código PHP:
<?
mysql_query("UPDATE tutoriales SET comentarios=comentarios-1 WHERE id='".$datos['id']."' limit 1");
?>