Muchisimas gracias
RoQ 
.
¡Ha funcionado!. Lo he dejado así:
Código:
#menu ul
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margin: 0 auto;
width: 600px;}
y lo ha centrado.
Quitándole:
list-style-type: none;, funciona también bien. ¿O debo dejárselo?. ¿Qué me aconsejas?.
Gracias 
.