O sea... por ejemplo
pagina1.php en servidor1
Código PHP:
<form action="http://www.sitio2.com/pagina2.php" method="post">
<input type="text" name="campo1">
<input type="submit" value="Enviar">
</form>
pagina2.php en servidor2
Código PHP:
<?php
mysql_query("INSERT INTO tabla (campo1) VALUES ('".$_POST['campo1']."')");
?>
En caso de que tengas los valores ya definidos, usas "value='valor'" en cada input y con Javascript hacés un <body onLoad="document.nombredelform.submit()">
Espero haber sido útil :)