resaltar celda de tabla con un color de fondo al poner el curso encima

[ciberpata]

Saludos:
Llevo dandole vueltas al tema y no consigo sacarlo.
En una pagina en ASP, tengo una tabla donde se muestra un registro por cada linea. Las lineas de la tabla tiene colores alternos (blanco y gris).
Lo que quiero es que cuando se pase el cursor por encima de cada fila de esa tabla se cambie el color de fondo, a un gris más oscuro pero que se siga viendo el texto.
Se puede hacer con CSS o hay que hacerlo con javascript.

Gracias