Yo estoy empezando en esto de CSS
Nunca he oido el término "páginas líquidas", pero me ha ayudado mucho un ejemplo en el que se explica el desarrollo tanto del html como de la hoja CSS al tiempo. Es, según dicen en la página, un ejemplo muy básico, pero eso que preguntas creo que sé como hacerlo con sólo haber leido el ejemplo. Lo puedes encontrar
aquí
Si lo quieres descargar en formato imprimible te piden que te registres, pero o he usado copiar y pegar en word, con lo que lo he podido imprimir sin más.
Espero que te sirva
Saludos