php con javascript

[m@cd]

hola a todos, tengo una duda que no le encuentro respuesta en ningun lado

resulta que en una pagina quiero seleccionar un dato de un select, al eligir cualquier campo de ese select me gustaria que se actualizara otro select con los datos relacionados con el que eligi, lo unico que se que se usa js., pero como hago las consultas de php en js?

espero su ayuda.... gracias