Yo lo que te aconsejo es que hagas el proceso de crear el dvd por partes. Primero convertir los videos a mpg con el TMPGEnc, Procoder o similares. Una vez que tienes hecho esto creas la estructura del dvd con sus menus etc con programas como el TMPGenc Dvd Author o el DVD-lab Pro.
Si buscas por el foro encontraras links con manuales para estos programas, o sino buscando por internet, que hay muchos
Un saludete
RaY