Una vez que le pones el nombre al frame...en este caso "marco"...haces que el target de los enlaces, este dirigido alli:
Código HTML:
<a href="servicios.html"target= "marco">
En el caso de que sea una pagina externa, reemplazas "servicios.html" por la url completa...
Podes incluirlo en php...aunque si lo haces en html...es igual...