tienes que darle un ancho al div, y usas cada div para agrupar la imagen y el texto, el h3 es un subtitulo por lo cual creo que no deberias usarlo, en vez de eso usa la etiqueta <p>, para que se pongan uno al lado del otro usa float, aslgo asi
Código:
.imagenes{
background-color: #ffffff;
padding: 5px 10px 5px 10px;
margin:2px;
float:left;
width:200px;
text-align:center;
}
y
Código HTML:
<div class="imagenes">
<img src="imagen1.jpg" width="158" height="142" />
<p>textde imagen 1</p>
</div>
<div class="imagenes">
<img src="imagen2.jpg" width="158" height="158" />
<p>texto de imagen2</p>
</div>