Sí se puede....
Lo que pasa es que las carpetas AUDIO_TS y VIDEO_TS son exclusivas para agregar audio-dvd y video-dvd respectivamente, por lo cual, si intentas agregar dentro de éstas carpetas otro tipo de contenido, no lo vá a aceptar.
Simplemente arranca tu compilación de Video-DVD, y agrega las carpetas de los datos que quieras agregar FUERA de esas carpetas especiales, o sea, en el directorio raiz del dvd y haz la prueba, yo ya lo he hecho.
Bye...
