si pero en un biped ya todo vienen vinculado por defecto
la cinematica inversa o ik esta en el menu motion pero mejor checa este tutorial
http://3dyanimacion.com/tutoriales/t...&tutorialID=52
¿por que me dices tio? ahhh?? sobrino cuanto tiempo... esperen un momento... (eggg!!) que sólo tengo una y tienen 4 añitos. (O.Ö)