No uses variables de cookies como globales ($setusuario)
Usa el array superglobal: $_COOKIE, para leer su valor y setcookie() para definirla.
Código PHP:
if (isset($_COOKIE['setusuario']))
{
echo "Bienvenido ". $_COOKIE['setusuario'];
}
Nos haría falta también ver como defines esa cookie, y que confirmes si tu navegador acepta cookies, que no tengas algún firewall o equivalente que bloquee cookies .. etc.
Un saludo